JAKA Cobot sorozatok összehasonlítása: Zu, Pro, S, A, AL és Mini

Rövid válasz: A JAKA hat kollaboratív robot sorozatot kínál a cobot-kínálatán belül, mindegyiket más-más prioritásra építve. A Zu sorozat az általános célú zászlóshajó, a legszélesebb modellválasztékkal. A Pro sorozat folyamatos üzemre készült, IP68-as védettségű, igénybevételnek kitett környezetekhez. Az S sorozat beépített erő-/nyomatékérzékelővel bővül az érintkezésérzékeny munkákhoz, például polírozáshoz és összeszereléshez. Az A sorozat a standard, középkategóriás vonal. Az AL sorozat a nagyobb teherbírás helyett könnyebb súlyt és nagyobb sebességet kínál. A Mini sorozat a legkisebb munkaterekhez készült. A megfelelő választás a teherbírástól, a munkatartománytól és a tényleges felhasználástól függ – nem attól, melyik sorozat neve hangzik a legfejlettebbnek.

Mit jelent a teherbírás, a munkatartomány és az ismételhetőségi pontosság?

Mielőtt összehasonlítanánk a sorozatokat, érdemes tisztázni azt a három jellemzőt, amely megkülönbözteti őket. A terhelhetőség az a maximális tömeg, amelyet a robot a csuklójánál – a szerszámmal vagy megfogóval együtt – elbír. A munkatartomány az a maximális vízszintes távolság, ameddig a kar a talapzatától kinyúlik. Az ismételhetőségi pontosság azt mutatja, milyen pontosan tér vissza a robot ugyanarra a pontra ismételt ciklusok során, milliméterben kifejezve – minél kisebb a szám, annál nagyobb a pontosság. Ez a három érték – magánál a sorozat nevénél is jobban – határozza meg, hogy egy adott JAKA cobot illik-e egy konkrét feladathoz.

JAKA Zu sorozat: az általános célú zászlóshajó

A Zu sorozat a JAKA legszélesebb cobot-kínálata, hét modellel a Zu3-tól egészen a Zu30-ig. A terhelhetőség 3 kg és 30 kg között mozog, a munkatartomány pedig 626 mm és 1780 mm között, így a sorozat egyetlen termékcsaládon belül lefedi a könnyű anyagmozgatástól a nehéz raklapozásig terjedő feladatokat. Az ismételhetőségi pontosság a könnyebb modelleken ±0,02 mm, a nagyobb terhelhetőségű változatokon ±0,05 mm – ez a terhelhetőség és a munkatartomány növekedésével együtt járó, megszokott kompromisszum.

Előnyök:

• A JAKA legszélesebb teherbírási és munkatartomány-tartománya, könnyű és nehéz feladatokhoz egyaránt, egy termékcsaládon belül
• Nincs szükség speciális védettségi besorolásra vagy erőérzékelőre, ami alacsonyabban tartja a költséget és a bonyolultságot
• Egyszerűen áttelepíthető különböző feladatok között, ahogy a gyártási igények változnak

Alkalmazási iparágak: Autóipar, elektronikai ipar, élelmiszer- és italipar, logisztika, háztartásigép-gyártás és általános ipari gyártás.

Feladatok:

• Gépkiszolgálás és be-/kirakodás
• Anyagmozgatás (pick-and-place) és csomagolás
• Összeszerelés és minőségellenőrzés
• Raklapozás

Mivel ilyen széles tartományt fed le, a JAKA Zu sorozat robotjai az alapértelmezett kiindulópontot jelentik, amikor egy feladat nem igényli egyértelműen a Pro sorozat IP68-as védettségét vagy az S sorozat erőszabályozását.

JAKA Pro sorozat: folyamatos, igénybevételnek kitett üzemre tervezve

A Pro sorozatot olyan gyártási környezetekhez tervezték, amelyek egy standard cobotot károsítanának: por, fémforgács, valamint folyadékok, köztük víz és olaj. IP68-as védettsége – a JAKA kínálatában a legmagasabb – lehetővé teszi a folyamatos üzemet olyan körülmények között, amelyekre a Zu és az A sorozat nincs minősítve. Három modellje (Pro5, Pro12, Pro16) 5 kg és 16 kg közötti terhelhetőséget és 954 mm és 1713 mm közötti munkatartományt kínál, ±0,02–±0,03 mm ismételhetőségi pontossággal.

Előnyök:

• IP68 védettség, a JAKA cobot-kínálatában a legmagasabb besorolás
• Folyamatos, 24/7-es üzemre tervezve, külön burkolat nélkül is véd por és folyadékok ellen
• Ellenáll a gyártás melléktermékeinek – hűtő-kenő folyadék, fémforgács, nedvesség – üzemkiesés nélkül

Alkalmazási iparágak: Autóipar, fémmegmunkálás, elektronikai ipar, élelmiszer- és italipar, logisztika és fogyasztásicikk-gyártás.

Feladatok:

• Folyamatos gépkiszolgálás és be-/kirakodás
• Hegesztés
• Csomagolás, raklapozás és válogatás
• Nehézüzemi anyagmozgatás és sorvégi automatizálás

A JAKA Pro sorozat a természetes választás, amikor a por, a hűtő-kenő folyadék vagy más folyadékok a napi üzemmenet részét képezik – különösen autóipari és fémmegmunkáló üzemekben.

JAKA S sorozat: precizitás beépített erőérzékeléssel

Az S sorozat egyetlen meghatározó jellemzőre épül: a robot alapjába vagy végeffektorába épített erő-/nyomatékérzékelőre. Ez lehetővé teszi, hogy a robot aktívan szabályozza az érintkezési erőt, ne csak a pozíciót – ezt támogatják az olyan üzemmódok, mint az állandó erő, a felületkövetés és a sebességalapú vezérlés. A jelenlegi két modell, az S5 és az S12, 5 kg és 12 kg közötti terhelhetőséget és 954 mm és 1327 mm közötti munkatartományt fed le, IP65-ös védettséggel.

Előnyök:

• Aktív erőszabályozás a puszta pozícióvezérlés helyett
• Több vezérlési mód: állandó erő, felületkövetés és sebességalapú működés
• Egyenletesebb minőség érintkezésérzékeny feladatoknál egy standard cobot karhoz képest

Alkalmazási iparágak: Elektronikai ipar, autóipar, háztartásigép-gyártás, fémmegmunkálás és fejlett gyártási területek.

Feladatok:

• Csavarozás és precíziós összeszerelés
• Ragasztás, polírozás és csiszolás
• Hegesztés és címkézés

Ez az erőérzékelési képesség teszi a JAKA S sorozatot a helyes választássá minden olyan esetben, amikor az egyenletes érintkezési nyomás fontosabb, mint a nyers sebesség.

JAKA A sorozat: a standard, középkategóriás választás

Az A sorozat gyakorlatilag ugyanazt a területet fedi le, mint a Zu sorozat – általános célú gépkiszolgálás, összeszerelés és anyagmozgatás –, három modellben: A5, A12 és A20. Az A12 például 12 kg terhelhetőséget kínál 1327 mm munkatartománnyal, ugyanabban a tartományban, mint az egyenértékű Zu és Pro modellek. Végcsuklója IP67-es védettségű, ami nagyobb környezeti ellenállást biztosít, mint az alap Zu sorozat, bár nem éri el a Pro vonal teljes IP68-as védelmét.

Előnyök:

• IP67-es védettségű végcsukló a standard Zu sorozathoz képest nagyobb élettartamért
• Egyszerű, általános célú üzemeltetés extra tanúsítási költség nélkül
• Praktikus középút a Zu és a Pro sorozat között

Alkalmazási iparágak: Autóipari gyártás, elektronikai gyártás és fémmegmunkálás.

Feladatok:

• Gépek be- és kirakodása
• Csavarozás
• Anyagmozgatás és hegesztés
• Raklapozás

Azoknak a gyártóknak, akik általános célú cobotot keresnek a Pro sorozat igénybevételnek kitett környezetekre szóló tanúsítása nélkül, a JAKA A sorozat praktikus megoldást kínál standard, szabályozott gyártási környezetekhez.

JAKA AL sorozat: könnyű és gyors, precíziós feladatokhoz

Az AL sorozat más kompromisszumra épül: kevesebb hangsúly a maximális terhelhetőségen, cserébe könnyebb kar, gyorsabb mozgás és fejlettebb érzékelés a precíziós munkákhoz. Ahelyett, hogy az emelési kapacitásban versenyezne, olyan feladatokat céloz meg, ahol a sebesség és a pozicionálási pontosság fontosabb, mint a nehéz alkatrészek kezelése.

Előnyök:

• Könnyebb karszerkezet a gyorsabb ciklusidőkért
• Fejlettebb érzékelés a pontosabb alkatrészkezelésért
• Elég kompakt olyan munkaállomásokhoz, ahová egy nagyobb kar nem férne be

Alkalmazási iparágak: Elektronikai ipar, orvostechnikai eszközök gyártása, laboratóriumok, fogyasztási cikkek, élelmiszer- és italipar, valamint logisztika.

Feladatok:

• Anyagmozgatás (pick-and-place) és rugalmas összeszerelés
• Gépkiszolgálás és minőségellenőrzés
• Csomagolás, csavarozás és ragasztóanyag-adagolás
• Laboratóriumi automatizálás

Könnyebb szerkezetének köszönhetően a JAKA AL sorozat olyan kompakt munkaállomásokhoz illik, ahová egy terjedelmesebb kar nehezebben férne be és mozogna.

JAKA Mini sorozat: a legkisebb munkaterekhez tervezve

A Mini sorozat a JAKA legkisebb és legkönnyebb cobot-vonala, kifejezetten kompakt munkaterekhez, nem pedig nehézüzemi feladatokhoz tervezve. A MiniCobo modell 1 kg terhelhetőséget kínál 580 mm munkatartománnyal és ±0,1 mm ismételhetőségi pontossággal, míg a Mini2 2 kg terhelhetőségre lép fel ugyanazzal az 580 mm-es munkatartománnyal, szorosabb, ±0,05 mm-es ismételhetőségi pontosság mellett.

Előnyök:

• A legkisebb helyigény a teljes JAKA cobot-kínálatban
• Gyors telepítés és egyszerű programozás
• Beleillik olyan munkaállomásokba, ahová egy teljes méretű cobot fizikailag nem férne be

Alkalmazási iparágak: Elektronikai gyártás, orvostechnikai eszközök gyártása, laboratóriumok, gyógyszeripar és precíziós gépgyártás.

Feladatok:

• Precíziós összeszerelés és anyagmozgatás
• Minőségellenőrzés és tesztelés
• Csavarozás és adagolás
• Kisméretű alkatrészek kezelése

A JAKA Mini sorozat a helyes választás minden esetben, amikor nem a terhelhetőség, hanem a telepítési hely a korlátozó tényező.

JAKA cobot sorozatok összehasonlítása egy táblázatban

Hat, egymást részben átfedő terhelhetőségi tartományt kínáló sorozattal a leggyorsabb összehasonlítási mód, ha egymás mellett nézzük őket. Az alábbi táblázat összefoglalja az egyes sorozatok gyakorlati tartományát és meghatározó jellemzőjét.

Melyik JAKA sorozatot érdemes választani?

Ne a terhelhetőség számánál kezdje, hanem a környezetnél. Ha a cobot tiszta, általános célú környezetben fog dolgozni, a Zu vagy az A sorozat a legtöbb feladatot lefedi. Ha por, hűtő-kenő folyadék vagy más folyadékok a napi üzemmenet részei, a Pro sorozat IP68-as védettsége a biztonságosabb választás. Ha a feladat szabályozott érintkezési erőt igényel – polírozás, ragasztás, precíziós összeszerelés –, az S sorozatot kifejezetten erre tervezték. A szűk munkaterek az AL vagy a Mini sorozatnak kedveznek, attól függően, mennyi terhelhetőségre van még szükség.

Hivatalos JAKA-forgalmazóként az Elvotec megtalálja az Ön alkalmazásához illő sorozatot és modellt – a cobot-útmutatónkban bemutatott alapokra építve.