Mi az az intelligens kamera? Hogyan működnek az 'all-in-one' képfeldolgozó rendszerek?

Rövid válasz: Az intelligens kamera olyan önálló gépi látás eszköz, amely egyetlen házban egyesíti a képérzékelőt, a processzort és a ki-/bemeneti csatlakozókat – külön PC vagy külső vezérlő nélkül. A kamera a képet ugyanabban az egységben rögzíti és dolgozza fel (jó/rossz döntés, mérés, kódolvasás), majd az eredményt közvetlenül továbbítja egy PLC-nek vagy robotnak. Ezzel szemben egy hagyományos ipari kamera csak képet rögzít; a feldolgozáshoz továbbra is külső vezérlőegységre vagy PC-re van szükség. Röviden: az intelligens kamera a kamera és a számítógép egyben.

Mi az az intelligens kamera?

Az intelligens kamera – más néven okoskamera vagy egyszerűbb formájában vision sensor – olyan gépi látás eszköz, amelyben a képérzékelő, a feldolgozó hardver és a kommunikációs interfészek egyetlen kompakt egységbe épülnek. A nyers képek külön számítógépre küldése helyett az eszköz a vizsgálati logikát a fedélzetén futtatja, és közvetlenül ad ki eredményt.

Ez az „all-in-one" felépítés határozza meg magát a kategóriát, ahogy azt a témáról szóló Wikipédia-szócikk is dokumentálja. A Hikrobot Intelligens kamerák kínálata ugyanezt az elvet követi: a képalkotást és a feldolgozást egyetlen eszközbe csomagolja, amely közvetlenül csatlakozik a PLC-hez vagy a soros vezérlőhöz. Ez a fő kompromisszum: kevesebb rugalmasság, mint egy teljes PC-alapú rendszernél, de jóval egyszerűbb telepítés, kábelezés és karbantartás.

Hogyan működik egy intelligens kamera?

Az intelligens kamera úgy működik, hogy rögzíti a képet, azt a fedélzeten dolgozza fel, majd döntést ad ki – mindezt egyetlen eszközben, egy másodperc töredéke alatt. A tipikus folyamat: egy indítójel megérkezik, az érzékelő rögzíti a képkockát, a fedélzeti szoftver lefuttatja a beállított vizsgálati eszközt (jelenlétellenőrzés, mérés, kódolvasás), majd az eredmény digitális I/O-n vagy hálózati interfészen keresztül eljut egy PLC-hez (programozható logikai vezérlőhöz), egy robotvezérlőhöz, vagy egy sori jelzőlámpához.

Mivel a feldolgozás helyben, nem pedig egy távoli PC-hez küldött hálózati kapcsolaton keresztül történik, a válaszidő rövid és egyenletes marad, ami a gyors gyártósorokon számít, ahol egy késleltetett döntés kihagyott alkatrészt jelenthet. A legtöbb modell fedélzeti memóriát is tartalmaz több vizsgálati „recept" tárolásához, így ugyanaz a kamera átállítható különböző termékváltozatok között, nulláról történő újraprogramozás nélkül.

Mi a különbség az intelligens kamera és a vision sensor között?

A kettő közötti határ az utóbbi években elmosódott, de a lényegi különbség a rugalmasság. A vision sensor egy szűk, rögzített feladatkört lát el jól – jelenlétellenőrzés, egyszerű számlálás –, minimális beállítással. Az intelligens kamera ugyanezt a területet fedi le, de nagyobb feldolgozási teljesítménnyel, magasabb felbontással, és képes több vizsgálati eszközt és logikai funkciót is futtatni, gyakran cserélhető objektívekkel. Az alábbi táblázat mindkettőt egy teljes PC-alapú látórendszerrel is összeveti.

Vision sensor vs. intelligens kamera vs. PC-alapú látórendszer

Egyik sem eleve „jobb" a másiknál – mindegyik más léptékű problémát old meg. Egyetlen vizsgálati pontnak ritkán van szüksége teljes PC-alapú rendszerre, egy összetett, több kamerás gyártósor pedig ritkán fér bele egyetlen intelligens kamerába. Az architektúra és a valós feladat összehangolása tartja megfizethetővé és karbantarthatóvá a látásrendszer-projektet.

Miben különbözik az intelligens kamera az ipari kamerától?

A különbség abban rejlik, hol történik a feldolgozás. Egy ipari kamera – mint a Hikrobot Ipari kamerák kínálata – csak képet rögzít; a döntéshez továbbra is külön vezérlőegységre vagy PC-re van szükség, amelyen látórendszer-szoftver fut. Az intelligens kamera kihagyja ezt a plusz hardverréteget azzal, hogy a processzort közvetlenül a kameraházba építi.

A kompromisszum mindkét irányban érvényesül: egy ipari kamera külső vezérlővel párosítva jellemzően nagyobb feldolgozási teljesítményt nyújt, egyszerre több kamerát is támogat, és jobban skálázódik összetett vagy nagy felbontású feladatokhoz, mint egyetlen önálló intelligens kamera.

Mire használják az intelligens kamerákat? (Intelligens kamera alkalmazások)

Az intelligens kamera alkalmazások olyan vizsgálati feladatokra összpontosítanak, amelyek egyetlen kamera látómezőjén belül elvégezhetők, és nem igényelnek több kamera összehangolását. Tipikus feladatok:

• Jelenlét-/hiányellenőrzés és összeszerelés-ellenőrzés
• Tárgypozicionálás és számlálás
• Felületi hibafelismerés
• Méretmérés
• 1D-/2D-kód és OCR-olvasás, gyakran átfedésben a dedikált vonalkódolvasókkal nagy volumenű, csak kódolvasásra épülő gyártósorokon
• Alapszintű robotvezérlés pick-and-place feladatokhoz, például JAKA kollaboratív robotokkal kombinálva

Ezek a feladatok az autóipari, elektronikai, élelmiszeripari és logisztikai gyártásban egyaránt megjelennek – olyan iparágakban, ahol egyetlen, jól elhelyezett vizsgálókamera is képes kiszűrni a hibákat vagy ellenőrizni az összeszerelési lépéseket, egy teljes látórendszer költsége és bonyolultsága nélkül. Az egy beszállítóra építő európai gyártók számára a Hikrobot intelligens kamera kínálata ugyanabba a gépi képfeldolgozási ökoszisztémába illeszkedik, mint az area scan, vonalszkenner és 3D kamera termékcsaládjai.

Intelligens kamera vagy PC-alapú látórendszer: melyik illik az Ön gyártósorához?

Válasszon intelligens kamerát, ha egyetlen vizsgálati pontot kell gyorsan megoldani – egy állomást, amely alkatrészenként egy-két jellemzőt ellenőriz, dedikált látástechnikai mérnök nélkül telepítve és üzemeltetve. Válasszon PC-alapú látórendszert, ha az alkalmazás több vizsgálati pontot, nagy felbontást vagy a gyártás fejlődésével várhatóan változó logikát igényel. Sok gyártósor mindkettőt használja: intelligens kamerákat az egyszerű, fix állomásokon, teljes látórendszert pedig ott, ahol a vizsgálat összetettebb.

Hivatalos Hikrobot-forgalmazóként az Elvotec segít megtalálni a megfelelő architektúrát – intelligens kamerát, ipari kamerát vezérlővel, vagy teljes, több kamerás rendszert – az Ön gyártósorához, a gépi látás alapjaira építve. Kérdés esetén vegye fel velünk a kapcsolatot.

Gyakran ismételt kérdések